磁性接近傳感器在機器人手夾持器中的應用

機器人手爪是一種多自由度的機械結構，能夠靈活地抓取物體。可用于各種工業自動化生產、裝配和操作。它可以完成信息探測、物品收集與探測、高風險環境下的爆炸物處理等任務。

機器人手爪一般采用夾持結構，以開閉方式抓取物體。因此，對“鉗口”開閉度的測量和控制是直接影響夾緊過程成功與否的關鍵因素。由于接近傳感器能夠感知距離和位置的變化，因此它也是機器人手爪中常用的測量開閉狀態的傳感器部件。它利用磁場的變化和金屬零件的相對位置關系進行測量。通常，傳感器安裝在其中一個夾持器上。當物體被抓取時，磁接近傳感器可以通過感應磁場大小的變化來判斷兩個物體（夾鉗）之間的距離。從而可以與設定值相比較，調整手爪開口的大小，避免夾持或損壞物體。